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本发明公开了一种鲁棒的视觉区域自动划分标注的方法、所述方法先利用傅里叶极对数坐标相关法求得待匹配图像和参考图像之间的旋转角度和缩放比例，得到初步匹配图像，进而再利用二次匹配的方法对每个区域做进一步的匹配，从而得到最终的匹配图像。本发明所提供...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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