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本发明提出了一种无线传感器网络中的无人机充电任务调度方法，该方法根据传感器节点的耗电速率进行分类，依据聚类算法将节点划分至不同的充电任务中，通过解路径问题得到集合的充电路径，再进行无人机的调度规划，最后通过紧急算法优化得到最终的调度方案；本...
该专利属于武汉烽火凯卓科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉烽火凯卓科技有限公司授权不得商用。

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