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本发明提供一种基于SLAM技术的变电设备故障标记方法，包括如下步骤：S1、在变电设备附近选取视觉特征点标记；S2、将S1得到的视觉特征点标记与BIM系统中的坐标对应；S3、通过SLAM技术生成局部三维地图与坐标系；S4、使用计算机视觉技术记...
该专利属于国网浙江义乌市供电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江义乌市供电有限公司授权不得商用。

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