温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种基于LSTM网络的移动机器人软地面通过性预测方法，包括如下步骤：1、实时测量和记录移动机器人的三种通过性指示数据，包括牵引系数、驱动效率、纵向速度，作为模型的输入数据；同时，人为观测的当前工况下的地面可通过度情况，作为输入数据...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。