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本发明涉及一种机器人定位与地图构建的方法、机器人，属于移动机器人自主定位与地图构建技术领域。该发明在视觉SLAM算法的基础上，采用深度学习，充分利用图像信息实现场景理解、语义分割及深度估计等功能，实现了基于ORB特征的单目视觉SLAM算法，...
该专利属于荆门博谦信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过荆门博谦信息科技有限公司授权不得商用。

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