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本发明涉及车辆智能辅助驾驶技术领域，公开一种伪车道线识别方法及系统，包括：从获取到的车辆所在道路的道路图像中识别车道线；根据雷达传感器检测到的道路的静止障碍物信息以及根据超声波传感器检测到的与车辆在预设距离内的道路的边界，生成道路的边界范围...
该专利属于广州小鹏汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏汽车科技有限公司授权不得商用。

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