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本发明公开了一种面向认知地图的智能车定位方法及系统，包括以下几个处理过程：采集和预处理认知图像数据、SSD路标检测，利用SSD检测算法连续对预处理后的图形数据进行交通标志图像地标检测、ORB特征提取、特征跟踪和特征筛选、路标定位和智能车自定...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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