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本发明公开了一种用于在真实环境对目标车辆的颜色进行识别的方法，所述方法包括：从真实环境中的包括目标车辆的图片中获取子图片，所述子图片包括所述目标车辆；提取所述子图片的深度颜色特征；利用深度神经网络将所述车辆子图片RGB的颜色特征转化为HSV...该专利属于北京市首都公路发展集团有限公司;北京云星宇交通科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市首都公路发展集团有限公司;北京云星宇交通科技股份有限公司授权不得商用。