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本发明涉及伺服驱动器的固件使用授权方法，通过伺服端获取伺服驱动器的识别码和当前环境随机码，然后组合得到注册码，借助于伺服驱动器本身内置的全球唯一标识码作为注册码的唯一性保障，用伺服驱动器本身获取的随机信号转换后得到环境随机码作为注册码的随机...
该专利属于深圳市威科达科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市威科达科技有限公司授权不得商用。

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