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本发明涉及一种基于ADRC的HMM故障预测系统，其中，包括：跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制器以及被控对象，系统输入信号v(t)作为跟踪微分器输入，扩张状态观测器输入为被控对象输出量y以及b0u，非线性误差反馈控制器采用PID...
该专利属于北京计算机技术及应用研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京计算机技术及应用研究所授权不得商用。

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