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本发明属于线性系统的目标跟踪领域，涉及针对单一噪声未知的自适应卡尔曼滤波方法。本发明大体包括三部分内容。第一部分根据实际目标运动进行系统建模；第二部分参考相关文献，研究噪声未知时系统内部均方误差（MSE）的变化并将其和新息联合起来；第三部分...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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