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本发明公开了一种基于微内核操作系统的可编程逻辑控制器系统、控制方法，其中，系统包括：根线程模块，用于运行根线程进行内存地址空间映射，PLC初始化，创建通讯处理线程、辅助线程，提供触发通讯处理线程、辅助线程和运算线程运行的定时机制；通讯处理线...
该专利属于北京和利时系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京和利时系统工程有限公司授权不得商用。

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