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本发明公开了一种面向高速公路场景的智能车端到端决策方法及系统，具体包括以下几个模块，预训练决策模块、智能车端到端决策系统框架模块和智能车端到端决策系统测试模块，利用训练样本集训练初始训练网络模型，获得预训练初始化模型，在端到端决策系统里面加...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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