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本发明提供的激光回波处理方法及系统，激光经障碍物反射形成回波光信号并将回波光信号转换为回波脉冲电信号，对回波脉冲电信号进行放大后进行全波形采样，对全波形采样后的采样数据进行回波峰值提取，并比较回波峰值数据和阀值数据，生成两路控制信号，一路控...该专利属于深圳天眼激光科技有限公司;绵阳天眼激光科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳天眼激光科技有限公司;绵阳天眼激光科技有限公司授权不得商用。