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提供了一种用于光检测和测距的装置和方法。该装置包括被配置为围绕旋转轴振动的反射表面以及多个光源，每个光源均被配置为经由光学系统可控地发射相应光束到反射表面上。此外，该装置包括控制器，其被配置为控制多个光源的发射时间，使得反射表面根据用于第一...
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