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公开了一种异常帧数据的处理方法及装置。该方法包括：获取N帧点云数据；每帧点云数据中包含i个方向的点的坐标；从第t帧点云数据中，为第t+1帧点云数据的i个方向的点的坐标分别获取对应的i个样本集；其中，每个样本集中包括n个点的坐标；分别计算第t...
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