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本发明实施例公开一种基于交互多模型的非视距误差消除方法，其中方法包括如下步骤：分别获取两个平行滤波器针对测距信道中的视距信号和非视距信号的第一测距值和第二测距值，采用滑动窗获取非视距信号在k时刻之前的D个时刻的观测值，根据观测值估计修正第二...
该专利属于中国人民解放军陆军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军工程大学授权不得商用。

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