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一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统，所述AGV包括车体，所述定位导航系统包括惯导模块、差分模块和导航主机；所述惯导模块包括设置于所述车体内部的陀螺仪和加速度计；所述差分模块电连接有数传天线，所述数传天线固定设置在所述车体表面；所述导...
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