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本发明公开了一种产品外形自动检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：控制工业机器人根据预设的运动轨迹带动其末端上的参考球和距离传感器移动以使所述参考球和距离传感器对待测工件表面的目标检测点进行检测；S2：获取三维跟踪器跟踪拍摄的参考球上的...该专利属于苏州瀚华智造智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州瀚华智造智能技术有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种产品外形自动检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：控制工业机器人根据预设的运动轨迹带动其末端上的参考球和距离传感器移动以使所述参考球和距离传感器对待测工件表面的目标检测点进行检测；S2：获取三维跟踪器跟踪拍摄的参考球上的...