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本发明涉及一种焊缝参数的检测方法和装置、计算机设备、计算机存储介质。上述方法包括：获取锂电池模组母排的深度图像，在深度图像中辅助孔对应的图像位置设置标记框；标记框内包括母排外侧的图像和电芯极柱端面的图像；辅助孔设置在母排上电芯极柱指向的位置...
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