下载一种枸杞枝条拉起点位置智能定位方法的技术资料

文档序号:20793925

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本发明公开了一种枸杞枝条拉起点位置智能定位方法,包括:通过双目相机获取枸杞树上各枸杞的三维坐标;根据枸杞树上各枸杞的三维坐标之间的相互距离和位置关系,将枸杞树同一枝条上的枸杞对应的三维坐标划分为同一组三维坐标;获取一组三维坐标点,并将该组三...
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