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本发明公开了一种紧凑型全景照射装置，由灯罩、全景照射透镜、透镜支座、电路板、光源同光轴紧凑安装在一起，所述全景照射透镜包括第一折射面、第一反射面、第二折射面和第二反射面，所述第一折射面、第一反射面、第二折射面和第二反射面为环带的球面或回转对...该专利属于华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）授权不得商用。