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本发明公开了一种基于连续过渡曲线的谐波减速器柔轮杯体，采用坐标系描述的方式，定义一种柔轮杯体轮廓结构形状，采用连续过渡曲线方程进行杯体结构描述。杯体外轮廓结构形状，包括杯底法兰与杯体过渡曲线段、杯体直线段、杯体与齿圈过渡曲线段，齿圈曲线段以...该专利属于北京工业大学;北京国华恒源科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学;北京国华恒源科技开发有限公司授权不得商用。