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一种用于钢轨裂纹缺陷检测的超声导波机器人爬行装置，该装置包括爬行机器人处理器模块、主机处理器模块、机器人爬行模块，所述爬行机器人处理器模块分别与机器人爬行模块、爬行及超声导波控制接发装置、电源模块、超声导波发射装置、摄像头装置、空气耦合超声...
该专利属于九江学院所有，仅供学习研究参考，未经过九江学院授权不得商用。

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