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本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种六维力传感器，包括：内圈结构、外圈结构以及均匀分布在内圈和外圈结构之间的若干测量梁，所述测量梁包括四个臂面，分别为上臂面、和上臂面相对的下臂面、左臂面、和左臂面相对的右臂面，所述臂面上均设有应变片，...
该专利属于海伯森技术（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海伯森技术（深圳）有限公司授权不得商用。

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