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本实用新型公开了一种硬齿轮减速机，包括底座，所述底座的下端设有支撑装置，所述底座的两侧均设有两个相互平行的第一滑槽，且同一侧的两侧第一滑槽为一组，所述第一滑槽内均固定有光杆，所述光杆上均贯穿设有第二滑块，所述第二滑块和第一滑槽内底部的光杆上...
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