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本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种塔式起重机数据处理装置及塔式起重机,解决了现有技术中通信功能占用PLC数据处理资源的问题。所述装置包括:TDM用于采集传感器数据,并根据预设处理规则,将处理结果发送给PLC;还用于接收电机控制模块的工作...该专利属于中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司授权不得商用。