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一种卷绕设备及其机头机构，该机头机构包括：旋转大盘，均匀地布设在该旋转大盘上的多个卷针，以及大盘驱动机构；对应于每个卷针设置有一个卷针旋转驱动电机，用于驱动对应的卷针旋转；和一个卷针伸缩驱动电机，用于驱动对应的卷针伸缩；这些卷针旋转驱动电机...
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