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本发明公开了一种用于载具循环的流水线，包括：呈上、下位设置的上层流水线和下层流水线；以及分别设置在上层流水线和下层流水线两端的转移装置；所述上层流水线用于在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；所述下层流水线用于在第二传送方向上传...
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