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本发明公开了一种智能社区生活垃圾分类投放装置与控制方法，自动翻盖垃圾桶在通用的社区生活垃圾桶的基础上改装完成实现自动翻盖功能。在垃圾桶内部采用增加舵机的方式来控制桶盖，并增加桶满传感器来检测桶内垃圾的状态，在外部增加了垃圾袋颜色识别传感器实...
该专利属于孙予诺所有，仅供学习研究参考，未经过孙予诺授权不得商用。

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