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本申请公开了一种取放卷簧机构，包括一可移动的支架板，所述支架板的两侧分别设有卷簧轴和驱动所述卷簧轴移动的第四驱动装置，所述卷簧轴包括圆柱形本体和设于所述圆柱形本体背离第四驱动装置一端的方形头部，所述圆柱形本体上还设有一驱动所述圆柱形本体绕自...
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