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本发明涉及一种抓取机械人，特别是一种完全或冗余约束柔索的柔索抓取机械人，用于在烟草、水泥、化肥等行业抓取和搬运堆放的编织袋装物。包括柔索驱动机构、柔索滑轮、柔索、加长杆和抓取装置，构成对加长杆上部控制和下部控制，实现对抓取装置的多达7个自由...该专利属于云南烟叶复烤有限责任公司;云南昆船设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南烟叶复烤有限责任公司;云南昆船设计研究院有限公司授权不得商用。