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本发明涉及一种基于惯性和二维码导航的机器人初始对准方法，其通过粗对准、精对准、平移位置对准的方法，解决了机器人惯导系统在室内平面的初值对准存在的对准时间长和控制算法复杂的问题，且通过结合惯性传感器和车体与二位码的角度进行Kalman融合，使...
该专利属于楚天智能机器人（长沙）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过楚天智能机器人（长沙）有限公司授权不得商用。

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