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本发明公开了用于过滤物体的抓取更换器，其结构包括弹片节、直杆、上拉拨杆、爪刺结构，弹片节弯曲成弧形状态且其首尾两端皆设有直杆，直杆和弹片节采用嵌入的方式衔接在一起，直杆末端安装有爪刺结构，两根直杆顶端开有滑口，两个滑口之间水平设有上拉拨杆，...
该专利属于翁琦所有，仅供学习研究参考，未经过翁琦授权不得商用。

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