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本实用新型涉及一种天然气管道清管器，包括本体，所述本体的侧壁一端通过连接杆安装有万向导轮，所述本体的另一端中心插接有转轴，所述转轴的侧壁通过至少三组转杆连接有驱动轮，所述本体的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端与所述转轴的一端相固...
该专利属于张兵强所有，仅供学习研究参考，未经过张兵强授权不得商用。

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