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本发明公开了一种扫地多机器人方法，包括以下步骤：根据待清扫区域的清扫难度将待清扫区域划分为若干个子清扫区域；主扫地机器人负责清扫最难清扫的子清扫区域，同时与从扫地机器人进行通信；从扫地机器人将自己的位置距离传递给主扫地机器人，主扫地机器人将...
该专利属于南京龙贞自控科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京龙贞自控科技发展有限公司授权不得商用。

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