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本发明实施例公开了一种测试方法、装置、设备和介质。其中，方法包括：根据测试需求和待测车辆当前行驶状态数据产生虚拟场景数据；将所述虚拟场景数据与实测场景数据结合，形成最终场景数据；根据所述最终场景数据，对所述待测车辆进行控制。本发明实施例解决...
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