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本发明公开了一种基于新型二自由度内模PID的加热炉温度控制方法，包括如下步骤：步骤1、设计内模控制结构；步骤2、改进的二自由度内模控制结构的设计；步骤3、稳定过程的控制器设计及整定。该方法改进了二自由度内模控制结构，通过对设定点跟踪控制器的...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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