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本发明公开了一种基于模型的联合跟踪与识别方法，目的是提高跟踪和识别的准确率。技术方案是先对目标运动状态与传感器观测进行建模，对目标状态、目标识别概率进行初始化；根据观测数据预测目标运动状态模型和观测模型；对目标的状态和类别进行联合跟踪与识别...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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