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公开了一种基于VR的水下机器人操作控制系统及方法。该装置包括虚拟操作控制台、运动控制装置、解算装置、仿真渲染装置、视景显示器，所述虚拟操作控制台根据用户的操作发出操作指令；所述运动控制装置将其转换为机器人动作的控制数据，并将所述控制数据传递...该专利属于中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院授权不得商用。