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本发明提供了一种基于矢量地图和栅格地图的自动驾驶车辆路径规划方法，包括：通过全局矢量地图规划出自动驾驶车辆的当前位置至目标点的全局最短路径；获取自动驾驶车辆的当前位置的当前局部栅格地图；根据全局最短路径，基于局部栅格地图计算得到局部运动路径...
该专利属于湖北亿咖通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北亿咖通科技有限公司授权不得商用。

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