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本发明公开了一种智能拖拉机田间避障控制系统及方法，涉及智能拖拉机领域，控制系统包括环境感知模块、拖拉机信息模块、决策模块和操纵执行模块；所述环境感知模块与拖拉机信息模块将采集到的信息传递给决策模块，决策模块处理接收到的信息并进行处理后将动作...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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