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本发明公开了一种基于混合深度神经网络的船舶自动舵，属于船舶自动控制技术领域，包括微处理器模块、数据输入模块、存储模块、数据通信模块、数据输出模块和通信接口适配器，微处理器模块至少设置有第一处理端、第二处理端、第三处理端和第四处理端；数据输入...
该专利属于江汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过江汉大学授权不得商用。

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