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本发明提供了用于检测物体的力和姿态的可变形传感器和方法。一种方法包括从可变形传感器接收信号，该信号包括来自可变形膜中的变形区域的数据，该变形区域是利用设置在外壳内的内部传感器与物体接触而产生的，并且具有通过介质并朝向可变形膜底部表面的视场。...
该专利属于丰田研究所股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过丰田研究所股份有限公司授权不得商用。

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