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本发明涉及旋转编码器技术领域，提供了一种多圈绝对值编码器、编码方法、控制器及存储介质。编码器包括旋转轴、控制电路板、磁铁、霍尔传感器、控制器、主控制器、单圈绝对值编码器以及非易失性存储器。控制电路板的一侧垂直设置旋转轴；磁铁与旋转轴固定连接...
该专利属于前沿驱动（北京）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过前沿驱动（北京）技术有限公司授权不得商用。

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