温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的INS/GNSS/偏振/地磁组合导航对准方法，选择初始对准的状态变量，建立组合导航系统误差方程；根据偏振传感器输出的偏振方位角与INS输出的方位角匹配融合建立偏振量测方程；根据磁强计输出的航向角与INS输出的航...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。