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本发明提供了一种手势轨迹计算方法，适用于惯导系统中，采用惯导采集手势轨迹的惯导数据，其特征在于，方法包括：S1，对惯导数据进行坐标变换，其中，坐标变换后的惯导数据包括真值、舒拉漂移和动态漂移；S2，采用零速校正法消除坐标变换后的惯导数据中的...
该专利属于中国科学院电子学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院电子学研究所授权不得商用。

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