温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于超声波传感器阵列的自主建图与导航定位方法，包括：S100，在运动平台上安装矩阵式排布的超声波传感器阵列；S200，建立运动平台上传感器阵列对飞行地形的观测模型；S300，通过传感器阵列进行数据采集，并对传感器阵列测量信号...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。