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本发明公开了一种谐振环/多谐振环六轴惯性传感器，谐振环六轴惯性传感器包括谐振环和贴近谐振环布置的电极单元，所述电极单元包括XY轴加速度测量单元、Z轴加速度测量单元、XY轴角速率测量单元、Z轴角速率测量单元，电极均与谐振环间隙布置，其中XY轴...
该专利属于湖南天羿领航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南天羿领航科技有限公司授权不得商用。

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