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本发明涉及一种异型深孔内壁检测方法，所采用的成像系统包括内窥镜及其成像装置，在内窥镜的前方通过伸缩连接杆连接锥镜，锥镜的尖端朝向内窥镜的物镜，伸缩连接杆用以实现采集焦距的调整，在内窥镜的前部外侧设置有气囊导向机构，在内窥镜内部设置有与所述气...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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